一: 1996为了解决电力系统现场对sf6密度继电器检查和校验需求，乐研科研人员研发出了我国首台sf6密度继电器校验仪，得到当时电力行业的高度肯定和赞扬。接着乐研科研人员不断创新，完善产品，先后推出了第一代，第二代。2005年推出的第三代产品，在行业里率先推出全功能概念并得到发明专利。目前第四产品即将问世，这一代校验仪可以说是有颠覆性的创新。目前乐研公司生产的校验仪得到客户和市场高度认可，有全国有超过60%的供电局使用该产品。
二: 2001年乐研电气技术团队研发出了我国第一个不用拆卸密度继电器就能对其校验的接头———免拆卸sf6密度继电器装配接头。此产品一推向市场，立刻得到认同，目前此接头装置广泛被使用，我公司又根据客户不同的安装方式及接口尺寸特殊性将此接头系列化、流程化生产，大大减少了生产时间和成本。
三: 2004年乐研电气技术团队，研发出了国内地第一代外径为100的无油抗振型sf6密度继电器、外径为60的密度继电器和密度表。此产品的出现，解决了充油型sf6密度继电器长期存在且难以解决的漏油、抗低温不好、电气容量小等问题，一时间在国内也引起了很多关注，但是也存在抗震性能不是太好，精度偏低等等问题。解决这些问题，就像一块石头，一直压在拥有多项国内第一的研发团队的心里。为此也下定了决心，一定要解决这些问题，为电力行业做出更大的贡献。
四: 2006年乐研电气技术团队，经过一年半的刻苦专研，也在很多行业专家的帮助下，第二代无油抗振型sf6密度继电器问世。解决了第一代产品存在的技术壁垒，在第一代基础作出多达20多处技术改进。此产品比起第一代产品，抗震性更好，精度更高，现在抗干扰能力更强。在此产品诞生的同时，我司也诞生了在sf6领域的28项发明专利、122项实用新型专利、6项外观专利。 并得到当地政府高度重视，并作为创新型公司给予了我司更多的大力支持。
五: 2007年我司生产的第二代无油抗震sf6密度继电器得到世界电力制造巨头的注意, 开始和我司进行前期接触。
六: 2008年我司无油抗震sf6密度继电器通过世界电力制造巨头的万次试验，并得到认可。
七: 2008年我司因创新卓越，成为区专利培育企业。
八: 2009我司生产的无油抗震密度继电器成为首次在1000kv变电站应用的国内制造商，得到了世界另一电力制造巨头的关注,该公司开始和我司进行前期接触。
九: 2010年为了响应国家数字化变电站需要, 我司又推出新一代真正意义的带有远传功能的sf6密度继电器。
十: 2010我司将推出第三代无油抗振型sf6密度继电器, 此产品精度高、抗振性能高、环境适应能力强，超越世界先进水平。
十一: 2010年我司研制成功国际先进水平的adi型sf6气体密度表。其核心技术（壳体密封技术）达到全球领先，并成功申请了发明专利。
十二: 2011年我司研制成功国际先进水平的adm60型sf6气体密度继电器，并成功申请了发明专利。
十三: 2011年我司研制成功国际先进水平的、接点为微动开关型的sdm60型sf6气体密度继电器，并成功申请了发明专利。该产品技术处于全球首创，并处于全球领先。
十四: 2011年我司在国内成功首创低压力sf6气体密度继电器校验仪。
十五: 2011年我司在国内成功首创sf6混合气体密度继电器校验仪，并成功申请了发明专利。
十六: 2011年我司在国内成功首创全功能sf6气体密度继电器校验仪，并成功申请了发明专利。
十七: 2011年我司在国内成功首创接点为微动开关型的、测量原理为绝对压力的adm100型sf6气体密度继电器，并成功申请了发明专利。该产品技术处于全球首创，并处于全球领先。
十八: 2011年获政府创新基金专项资助。
十九: 2012年我司在国际上成功首创电接点采用微动开关技术、显示范围为-0.1~0.9mpa、双温度补偿技术（显示采用显示温度补偿元件补偿、接点控制采用控制温度补偿元件补偿）的高精度、高抗振型sf6气体密度继电器，并成功申请了发明专利。该产品精度达到全工作温度范围内2.0级（实际上可以达到1.5级，实现了高精度技术），开启了sf6密度继电器全工作温度范围内2.0级时代。该产品技术处于全球首创，并处于全球领先。
二十: 2012年我司在国际上成功首创电接点采用微动开关技术、抗震方式采用避震垫和硅油双重抗震技术的超级抗振型sf6气体密度继电器，并成功申请了专利。
二十一: 2013年，历时二年，我司sf6密度继电器产品通过美国abb公司的严格型式试验，得到美国abb公司的认可。
二十二: 2013年春天，我司顺利通过美国abb的供应商审查。
二十三: 2013年我司在国际上成功首创智能型高压电气设备sf6气体防止液化装置， 解决了电力系统多年来一直存在的一个难题：sf6电气设备在寒冷地区可靠运行问题。颠覆性的创新，填补了国际空白，为国人争得荣誉，并成功申请了5项发明专利，同时向海外申请了多项发明专利。
二十四: 2013年我司在2008年申请成功的专利技术基础上，又成功再次技术升级，一种全球技术最领先的阀门式密度继电器装配接头由我司研制成功，它将成为一款非常经典的产品，会改变人们的工作方式，极大提高了电网的安全运行，又是颠覆性的创新，填补了国际空白，为国人争得荣誉，并成功申请了2项发明专利。
二十五: 2013年我司成功对规格尺寸为60mm的sf6气体密度表、sf6气体密度继电器进行了技术升级，并取得了2项发明专利。
二十六: 2013年，我司获得2013年度区政府专利申请优胜奖。回眸2103年，我司在技术创新上取得很大突破，许多技术是全球领先的，有开创性的创新。
二十七: 2014年我司在国际上成功首创永远不会漏油的充油型sf6气体密度继电器，并成功申请了发明专利。
二十八: 2014年我司开发成功不用拆卸就能自动校验的60型密度继电器，为sf6中压行业创造了一个经典产品，并成功申请了发明专利，至此乐研及其相关公司人员已经取得200多项专利。
二十九: 2014年，我司开发成功的能够测量sf6电气设备内部气体微水的微水、密度在线监测系统顺利在宁夏电网公司入网运行。
三十: 2014年，我司获得2014年度区政府专利申请优胜奖。
三十一: 2015年，我司产品（密度继电器）顺利通过瑞典abb测试和认证，成为瑞典abb的供应商。
三十二: 2015年，我司开发成功的不用拆卸就能自动校验的fdm型sf6密度继电器在南方电网入网运行。
三十三: 2016年，我司开发成功规格尺寸为40mm的sf6气体密度表、sf6气体密度继电器、sf6密度开关，并成功申请了发明专利。
三十四: 2016年，我司开发成功抗振性能高、精度高的tdm系列密度继电器（含60、100mm系列），并成功申请了发明专利。
三十五: 2016年，我司开发成功新型60mm密度表，颠覆性的创新，再次把密度表的质量提高到全球领先水平，并申请了发明专利。
三十六: 2016年，我司开发成功抗振性能高、精度高的gdm系列感温包密度继电器，并成功申请了发明专利。
三十七: 2016年，我司成为上海市专利试点企业。
三十八: 2016年，我司的fdm型密度继电器成为上海市专利新产品计划项目。
三十九: 2016年，“sf6气体密度微水监测方法及应用”项目获得省级科技进步三等奖。
四十: 2017年，我上海乐研电气有限公司成为上海市高新技术企业。
四十一: 2017年，我司多套微水密度在线监测系统在国网成功运行。
四十二: 2017年，我司被评为上海市“专精特新”企业。
四十三: 2017年，我司参与了国家电网公司有关混合气体密度继电器技术规范、混合气体密度继电器校验仪技术规范的起草工作。
四十四: 2017年，我司的tdm型密度继电器成为上海市专利新产品计划项目。
四十五: 2018年，我司的研发生产与erp集成互通系统建设项目得到政府两化融合创新发展扶持资金的支持。
四十六: 2018年3月，我司通过iso14001环境体系认证。
四十七: 2018年3月，我司通过ohsas18001职业安全健康管理体系认证。
四十八:2018年，我司密度微水在线监测项目荣获国家电网公司技术发明三等奖。
四十九:2018年，我司荣获第30届上海市优秀发明选拔赛优秀发明金奖。
五十:2018年，我司被为上海市劳资和谐企业。
五十一:2019年2月，我司的密度继电器以及混合气体密度继电器荣获上海市高新技术成果转化项目。
五十二:2019年7月，我司成为上海市科技小巨人培育企业。